я занимаюсь робототехникой - Страница 2

Irishka · 01.10.2009, 14:27

а у меня борщик погрелся

D.E.E.P. · 01.10.2009, 20:31

Цитата:

Сообщение от Irishka

а у меня борщик погрелся

сраный борщ?

werty · 01.10.2009, 20:56

Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.

Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.

В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом - ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.

В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.

Irishka · 01.10.2009, 21:13

Цитата:

Сообщение от D.E.E.P.

сраный борщ?

сраный только ты

D.E.E.P. · 01.10.2009, 21:38

Цитата:

Сообщение от irishka

сраный только ты

я не сраный - я странный, учи матчасть

payroll · 01.10.2009, 22:52

ну уж извините, нахера мне робот без ракетниц

payroll · 01.10.2009, 22:57

робот он на то и робот
*мечтательно*
что бы быть куром с ракетницами
или рабочим андроидом кого-нибудь убившим, что даёт повод написать более 9000-серийный детектив

payroll · 01.10.2009, 23:25

Результаты опроса: я занимаюсь робототехникой
НЕТ!	15	19.48%
я занимаюсь робототехникой	3	3.90%
ДА!!!!123	4	5.19%
а после абеда сплю	2	2.60%
страдаю сухоткой спинного мозга	1	1.30%
Дольше едешь — тупей становишься.	4	5.19%
И, в каком-то смысле, я уже мертв	13	16.88%
спросите то спросите это	8	10.39%
Быстро перебегай дорогу.	14	18.18%
Говядину не ем (а вдруг ее кто-то трахал)	13	16.88%
Голосовавшие: 77. Вы ещё не голосовали в этом опросе

01.10.2009, 14:27	#11
Irishka Местный Регистрация: 26.04.2006 Адрес: За занавеской Сообщений: 1,975 Вы сказали Спасибо: 390 Поблагодарили 850 раз(а) в 278 сообщениях	а у меня борщик погрелся __________________

01.10.2009, 20:56	#13
werty Пользователь Регистрация: 27.08.2008 Сообщений: 66 Вы сказали Спасибо: 5 Поблагодарили 9 раз(а) в 7 сообщениях	Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии. Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации. В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом - ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости. В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор. В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой. __________________

	◊
www.udomlya.ru \| Медиа-Центр \| Удомля КТВ \| Старый форум

01.10.2009, 22:52	#16
payroll Местный Регистрация: 02.03.2008 Адрес: Санкт-Петербург Сообщений: 541 Вы сказали Спасибо: 207 Поблагодарили 264 раз(а) в 122 сообщениях	ну уж извините, нахера мне робот без ракетниц

01.10.2009, 22:57	#17
payroll Местный Регистрация: 02.03.2008 Адрес: Санкт-Петербург Сообщений: 541 Вы сказали Спасибо: 207 Поблагодарили 264 раз(а) в 122 сообщениях	робот он на то и робот мечтательно что бы быть куром с ракетницами или рабочим андроидом кого-нибудь убившим, что даёт повод написать более 9000-серийный детектив

01.10.2009, 23:25	#18
payroll Местный Регистрация: 02.03.2008 Адрес: Санкт-Петербург Сообщений: 541 Вы сказали Спасибо: 207 Поблагодарили 264 раз(а) в 122 сообщениях

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)