задачка по C++

Написать программу, отыскивающую проход по лабиринту с использованием контейнерного класса stack из STL. Лабиринт представляется в виде матрицы, состоящей из квадратов. Каждый квадрат либо открыт, либо закрыт. Вход в закрытый квадрат запрещен. Если квадрат открыт, то в вход в него возможен со стороны, но не с угла. Программа находит проход через лабиринт, двигаясь от заднего входа. После отыскивания прохода программа выводит найденный путь в виде координат. квадратов.
(либо в 1 либо в 3 файла(main.cpp,head.h,stack.cpp)) Кто может помочь с прогой? Зарание спасибо!