Тот случай, когда на короткий вопрос невозможно ответить кратко.
Любая аналогия условна, но рискну сделать такую:
ребенок - это дерево!
Когда дерево только посадили, мы его всячески подкармливаем, оберегаем, ставим палочки, делаем защиту от окружающего мира. И видим его исключительно сверху-вниз. И без нас оно может выжить, но чаще всего - пропадет или вырастет вкривь-вкось.
Когда дерево подрастет, внимания ему нужно меньше - но нужно, так как погибнуть оно уже не погибнет, а вот направить рост в нужном направлении, подрезать пару-тройку больных веток...
И дальше: чем выше дерево, тем меньше заботы. Потом мы ему будем не нужны, смотреть будем снизу-вверх и радоваться
Всех детей нужно любить, в любом возрасте. Забота физическая в целом неплохо расписана у того же Спока. Забота духовная и душевная трансформируется от достаточно строгих рамок в раннем детстве до общения "на равных" в подростковом возрасте. То, к чему Вы хотите привести ребенка в духовном и душевном плане, должно стать нормой жизни для Вас в первую очередь. Нельзя сидя в кресле читать нотации про трудолюбие, или, обманывая ребенка раз за разом в мелочах - учить его честности. С маленькими детьми (до 3-5 лет, по разному) никакие "демократия", "разговор на равных" и тому подобное невозможны и попытки все это внедрить в своей семье вредны по определению! А в подростковом возрасте это уже должно быть нормой! А в промежутке - плавная трансформация, постепенное "освобождение" ребенка от Вашей воли по мере формирования у него опыта, появления ответственности и желания самому определять свою судьбу. И высший пилотаж - вовремя провести эту трансформацию! Именно поэтому и нужно чувствовать своего ребенка, так как все дети уникальны и общих методик быть не может. А чтобы не переборщить с дисциплиной - любить и еще раз ЛЮБИТЬ!
Книжки - это хорошо, но подходить к ним надо критически, так как только Вы отвечаете за ребенка и только Вы знаете что он из себя представляет (а если не знаете - то это вообще первый пункт Ваших с ним отношений).
Кстати, в одной книжке (Чтобы ребенок не был трудным, не помню, кто автор) прочитал, что чем больше детей в семье - тем меньше у них шансов стать "трудными"